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En Kendo, le talon de la jambe arrière est fortement relevé ce qui permet d'avoir un déplacement explosif linéaire sur l'avant. Cette caractéristique est parfois pointée du doigt dans d'autres systèmes comme une faute martiale. Elle sert souvent à caractériser les effets du sport sur les pratiques martiales dont est issu le Kendo.

« Le pied qui menace, le pied qui coupe » est un des enseignements de Jean-Jacques Sauvage en iaïdo, signifiant que la coupe ne peut s’entendre qu’avec un déplacement approprié du corps. D’autres sensei ne vont faire que regarder vos pieds pour juger du niveau de votre kendo… « L’équilibre parfait sur les deux pieds autorise l’adaptation et le déplacement harmonieux du corps » écrit Pierre Delorme, tandis que Claude Hamot et Yoshimura Kenichi précisent que « le kendo se pratique les pieds nus sans que jamais, pendant l’entraînement, le corps ne cesse, même d’une façon réduite, de se déplacer ». Tout ceci explique pourquoi les pieds arrivent en deuxièmes position, après le regard, dans la maxime “Ichi Gan, Ni Soku, San Tan, Shi Riki” citant les éléments importants pour la pratique du kendo. L’étude du placement des pieds et de leurs mouvements est donc fondamentale pour progresser en kendo.